Numedal sträcker sig från Tunnhovdfjorden på Hardangerviddas östsida i sydöstlig riktning till Kongsberg och genomflyts av älven Numedalslågen. Jord- och skogsbruk är viktiga näringar i Numedal, och i dess södra del finns sågverk och trävaruindustri, bl.a. i Flesberg. I övre delen av dalgången finns flera vattenkraftverk, främst vid Nore.