Odysseus utvecklades och byggdes av Intuitive Machines, som grundades 2013 och har sitt huvudkontor i Houston, Texas. Projektet finansierades av NASA inom ramen för Commercial Lunar Payload Delivery Services (CLPS), en del av Artemisprogrammet med syfte att utveckla kommersiell access till månen och bidra med kunskapsutveckling inför bemannade landningar. Utvecklingskostnaden för Odysseus