Varje stat sluter ett bilateralt avtal med Nato rörande omfattning av och inriktning på samarbetet. Förslaget att skapa PFP lanserades vid Natos toppmöte i januari 1994 och var avsett att erbjuda ett alternativ till de stater som efter kalla krigets slut sökte nya lösningar för att tillgodose sina säkerhetsintressen.