Hammarens hastighet, och därmed den enskilda tonens styrka, regleras direkt av fingret. Därför kallades instrumentet tidigare fortepiano eller pianoforte (av italienska forte ’stark’, piano ’svag’). Numera använder man den kortare termen piano eller för äldre instrumenttyper hammarklaver. Ibland betecknar man med piano bara den upprättstående