Dessa är i ständigt ingrepp och har ett karakteristiskt rörelsemönster (i likhet med ett planetsystem): av kugghjulen (motsvarande) roterar minst två solhjul kring enhetens centralaxel och minst ett planethjul kring en från centralaxeln skild axel, som är del av enhetens kring centralaxeln roterande planetbärare. Planetväxeln har två