Det utgår från att människans psykiska utveckling är intimt förknippad med driftsutvecklingen i den tidigare barndomen då barnets lust och intresse knyts till olika kroppsöppningar och funktioner: i det orala stadiet (upp till ca 1,5 års ålder) är munzonen och sugandet i centrum, i det anala stadiet (tydligast mellan 2 och 4