Kring den orörliga jorden tänktes månen, Merkurius, Venus, solen, Jupiter och Saturnus kretsa, samt fixstjärnesfären som omslöts av primum mobile. Varje planet antogs vara placerad på en liten cirkel, epicykeln, som bars runt av en större cirkel, deferenten. Dess centrum låg utanför jordens medelpunkt, så att himlakroppen färdades excentriskt