Rheas diameter är ca 1 528 km och densiteten är 1,2–1,3 g/cm³ , vilket antyder en uppbyggnad av is och stenmaterial, där isen överväger. Den ljusa ytan uppvisar en stor mängd nedslagskratrar, främst på den sida som vänds framåt i banrörelsen kring Saturnus (Rhea har bunden rotation). På baksidan