Vid konferensen antogs Riodeklarationen med 27 principer om miljö och utveckling, skogsprinciperna samt ett handlingsprogram för det tjugoförsta århundradet, Agenda 21. Vid Riokonferensen undertecknades också klimatkonventionen och konventionen om biologisk mångfald. Riokonferensens uppföljning bevakas löpande av Kommissionen för hållbar utveckling. En större uppföljning av Riokonferensen skedde i