Robert Baden-Powell utmärkte sig i boerkriget, särskilt vid försvaret av den befästa gränsstaden Mafeking 1899–1900. År 1903 blev han brittisk kavalleriinspektör och 1907 generallöjtnant. Hans militära träningsbok Aids to scouting (1899) kom att användas för pojkar, vilket inspirerade Baden-Powell till att ordna läger för pojkar och till att bilda