Helpmann tillhörde Vic-Wells och Sadler’s Wells Ballet i London 1933–50 som premiärdansör och partner till Margot Fonteyn. Han skapade dramatiska baletter, bl.a. Hamlet (1942), och medverkade i dansfilmerna ”De röda skorna” (1948; även koreografi) och ”Hoffmans äventyr” (1951). Åren 1965–75 var Helpmann meddirektör för Australian Ballet.