Vanligt är att en förutsättning om normalfördelning inte är uppfylld och att observationsmaterialet innehåller avvikande värden (s.k. outliers). Klassiska skattningsmetoder som minstakvadratmetoden förlorar då sin optimalitet och kan ge mycket dåligt resultat. Ett välkänt exempel är att man vid skattning av lägesparametrar gärna använder medianen, som är mindre känslig för