Mest känd som bokillustratör skildrade Roland Svensson främst Stockholms skärgård och illustrerade bland annat böcker av Sven Barthel. Han tecknade också förlagan till frimärken. Efter resor till Skottland, Orkneyöarna, Shetlandsöarna, Hebriderna, Färöarna och Spetsbergen gav han ut böcker med egna illustrationer, bland annat Ensliga öar (1954) och Hav och människor