Rullningslagret som tekniskt standardelement utvecklades under andra halvan av 1800-talet och början av 1900-talet. Sedan dess har ett stort antal varianter tillkommit för särskilda tillämpningar. Genom bättre material och smörjmedel samt en allt högre precision vid tillverkningen har lagren successivt blivit allt bättre vad gäller lastförmåga, livslängd, precision och friktion.