Under slutet av 400-talet f.Kr. kom samniternas framträngande i Kampanien att kollidera med Roms expansionspolitik. Det första kriget (343–341), vars historicitet betvivlats, skulle ha gett romarna kontroll över norra Kampanien, det andra (326–321, 316–304) gav dem, trots samniternas seger vid Caudinska passen och vapenstilleståndet därefter, kontrollen över Apulien, Lucania och