Egyptierna utvecklade redan omkring 4000 f.Kr. ett råsegel för papyrusbåtarna på Nilen. Råriggade segelfartyg med styråra var den enda typ som förekom, såväl hos egyptierna, grekerna, romarna och araberna som i Nordeuropa, ända fram till omkring 1200 e.Kr. Den äldsta avbildningen av ett råriggat segelfartyg med stävroder finns på en