Segelödlor var vanliga landryggradsdjur för ca 318–251 miljoner år sedan. De har fått sitt namn genom att flera släkten (bl.a. Dimetrodon och Edaphosaurus) hade ett ”segel” på ryggen, utspänt av förlängda taggutskott på ryggkotorna, vilket troligen fungerade som värmereglerare. Ibland räknas de som en undergrupp inom däggdjurslika reptiler.