Begreppet självkörande fordon avser fordon som kan förflytta sig, sina passagerare eller sitt gods från en punkt till en annan utan inflytande av en människa. Det innebär att fordonet under resans gång hittar rätt väg och följer trafikreglerna men även kan agera på oväntade och tillfälliga störningar. Sådana kan orsakas