Kroppen är stjärnformig eller femkantig och vanligen plattad. I regel finns fem armar, vilka inte är skarpt avsatta från skivan, men arter med upp till 50 armar finns. Längs armarnas undersidor löper ambulakralfåror med ambulakralfötter. Dessa är rörelseorgan och organ för fångst av byten, t.ex. musslor. De flesta sjöstjärnor är predatorer