Skaraborgs regementes ursprung är västgötafänikor från mitten av 1500-talet, vilka 1624 sammanfördes till ett infanteriregemente, från 1634 benämnt Skaraborgs regemente. Detta övades från 1696 på Axevalla hed och förlades 1913 till Skövde. Som pansarregemente benämndes det 1942–63 Skaraborgs pansarregemente, därefter åter Skaraborgs regemente.