Omvandlingen av vridmoment och hastighet mellan motor och drivhjul sker vanligen i flera steg. Efter en manuell eller automatisk växellåda följer alltid en slutväxel med en eller flera fasta utväxlingar. I slutväxeln ingår vanligen en differentialväxel som medger drivhjulen att gå med olika hastigheter i t.ex. kurva. På tunga lastfordon