Spirit, bestående av landare och sexhjulig robotbil med soldrivna batterier, sköts upp 10 juni 2003 med en Delta II-raket och landade vid Gusevkratern på Mars 3 januari 2004. Tre veckor senare landade tvillingfarkosten Opportunity på motsatta sidan av planeten. Robotbilens uppdrag var bl.a. att hitta eventuella spår av liv samt