Släktet omfattar minst en art från Nordamerika, Stegoceras vaʹlidum. Arten har hittats i Alberta, Kanada, och New Mexico, USA, och hade därmed en omfattande geografisk spridning. Den var ca 2,5 m lång och en av de minsta benskalledinosaurierna. Man har hittat två typer av Stegoceras som kan vara hanar