Ordningen indelas i de två underordningarna växtsteklar och midjesteklar. De senare omfattar parasitsteklar och gaddsteklar; till parasitsteklar förs de allra flesta steklar. De äldsta fynden av fossila steklar är från trias (ca 210 miljoner år gamla). Storleken varierar från 0,2 mm hos dvärgsteklar till drygt 50 mm (utom äggläggningsröret) hos