De har vissa likheter med ringmaskar men skiljer sig genom osegmenterad kropp, avsaknad av borst, avsaknad av blodkärlssystem, U-formig tarm med anus långt fram samt kroppen uppdelad i en indragbar framände med stjärnformig tentakelkrona och en bakre bål. Stjärnmaskar har hydrostatiskt skelett, och framänden sträcks ut av det vätsketryck som