Sumatranoshörning är den minsta av de nutida noshörningarna med en mankhöjd av 110–145 cm och en längd på 230–320 cm. Det finns två horn, men båda är vanligen korta. Arten är unik bland nutida noshörningar genom att den har tämligen rik hårbeklädnad, rödbrun hos unga djur, svart och glesare hos äldre.