Säng som fristående möbel förekom redan under andra årtusendet f.Kr. i bl.a. Egypten och Främre Orienten. Under antiken bestod den vanligaste sängtypen av en ram på fyra ben, tillverkad av trä eller metall och försedd med remmar eller vävda gördlar på vilka madrassen vilade. I Norden ingick fristående sängar med