Teckning kan utföras i skiftande sammanhang och förekommer inte minst som improvisation. Några få senantika teckningar i bokrullar finns bevarade, och under medeltiden förekommer teckningar tidigast i handskrifternas marginaler. Från 1200-talet har bevarats ett antal teckningar, bl.a. sådana som tjänat som förlagor för väggmålningar, och under 1300-talet utvecklades teckningskonsten starkt,