Tommy Waidelich kommer från Södertälje, där han också varit kommunpolitiskt aktiv. I riksdagen har han varit ordförande i EU-nämnden 2004–06, vice ordförande i finansutskottet 2011–12 och ledamot i konstitutionsutskottet 1998–2000, finansutskottet 2002–11, utrikesnämnden 2004–06 och utrikesutskottet 2012–14. Åren 2006–10 var han vice ordförande i Riksrevisionens styrelse och 2011 vice ordförande