Tord Peterson spelade från mitten av 1950-talet på en rad teaterscener, bland annat Folkteatern i Göteborg samt stadsteatrarna i Uppsala, Västerås, Stockholm och Helsingborg. På Dramaten verkade han från 1986 till 2001 och medverkade där i bland annat Ingmar Bergmans uppsättningar av ”Peer Gynt” (1991), ”Vintersagan” (1994) och ”Maria Stuart”