Haugen debuterade 1973 med barnboken Ikke som i fjor. Han utgav senare ett stort antal barn- och ungdomsromaner, från Til sommeren – kanskje (1974) till Skriket fra jungelen (1989; ”Skriket från djungeln”) och Tsarens juveler (1992). På 1970-talet dominerades Haugens böcker av ett realistiskt skrivsätt, medan