Torpedbåten var ursprungligen ett litet snabbt ångdrivet fartyg med ett fåtal torpeder. Som svenska marinens första torpedbåt räknas Rolf, levererad från Stockholms Örlogsvarv 1882 och bestyckad med en 35 cm torpedtub i förstäven. Under tiden fram till första världskriget byggdes för svenska marinen ett femtiotal torpedbåtar (35–85 ton), vilka deltog