Mesodermet är vanligen av endodermalt ursprung, och från mesodermet bildas huvuddelen av muskulaturen, stödjevävnader, könsorgan och exkretionsorgan. De mesodermala vävnaderna har i stort en tredimensionell organisation, vilket också gäller nervsystemet, som är av ektodermalt ursprung. Treskiktsdjur är bilateralsymmetriska, dvs. de har ett enda symmetriplan som går från framänden till bakänden