Ulf Gudmarsson, som var son till västgötalagmannen Gudmar Magnusson, förmäldes omkring 1316 med Birgitta Birgersdotter (den heliga Birgitta). Han blev 1330 lagman i Närke och 1335 riksråd men tycks inte ha spelat någon framträdande politisk roll. Åren 1341–43 företog han tillsammans med sin hustru en pilgrimsfärd till Santiago di Compostela