I forntiden kunde plagg som höftkläde och skrevkläde fungera som underkläder, liksom tunikan gjorde under antiken, men i medeltida nordiska texter nämns ord som linbrokar, skjorta och särk, vilket avslöjar att dessa plagg var särskilda underkläder och att de kunde vara gjorda av linne. I enklare fall brukades sannolikt hampa