Redan på 1000-talet fanns det i en del kloster vattenur som satte i gång klockspel på bestämda tider. När sedan mekaniska väckarur började tillverkas var kravet att de skulle kunna massfabriceras till lågt pris. Väckaruren fick en typ av regleranordning, kallad stiftankargång eller väckarursgång. Dessa ur var mycket slitstarka och