William Murdock anställdes 1777 vid Matthew Boultons och James Watts företag och bidrog där till tekniska förbättringar av ångmaskinen. Bland annat uppfann han 1799 D-sliden, en ventilanordning i den dubbelverkande ångmaskinen, och var upphovsman till det av Watt patenterade ”sol-och-planet”-drevet. Murdock var även en av de första som utvecklade system för