Herberts poetiska verk, som ofta knyter an till den filosofiska 1700-talstraditionen, tar upp aktuell moralisk problematik mot bakgrund av samtida historiska händelser och humanistisk kultur, t.ex. Struna światła (’Ljusets sträng’, 1956), Hermes, pies i gwiazda (’Hermes, hunden och stjärnan’, 1957) och Pan Cogito (1974; ”Herr Cogito”).