Sørensen utvecklade dansk trädgårdskonst och var inflytelserik i att föra den in i den modernistiska stilen, samtidigt som han arbetade i en tydligt dansk tradition. Han genomförde ca tvåtusen projekt, från villaträdgårdar till vägdragningar. Han var även verksam som debattör och författare och skrev ett femtontal böcker, bl.a. Europas havekunst