Däggdjur och fåglar upprätthåller endotermi i hela kroppskärnan (inuti huvud och bål). Vissa djur kan upprätthålla endotermi i delar av kroppen, t.ex. flygmusklerna hos insekter och simmusklerna hos snabbt simmande fiskar. En motsats är ektoterm. Jämför kroppstemperatur.