Den omfattar mångfotingar och insekter samt, enligt en del vetenskapsmän, även klomaskar. De karakteriseras av att extremiteterna, även i embryot, är ogrenade. Käkarna, som saknar palper, är osegmenterade och används i sin fulla längd vid hanterandet av födan. Härigenom skiljer de sig från kräftdjuren och sannolikt även från spindeldjuren (vars