Malmsten debuterade 1898 som Sveriges förste konstcyklist på Sveateatern i Stockholm och gjorde 1912 tillsammans med brodern Helge Malmsten (1887–1967) en uppmärksammad cykelbalansuppvisning på Katarinahissens krön. Han var från 1918 ledare för ett populärt varietésällskap, Malmstenstruppen, som 1976 turnerade för sista gången i de svenska folkparkerna.