Principen upptäcktes av holländska optiker, men vidareutvecklades och användes för astronomiska observationer av Galilei 1609. Hans kikare förstorade ca 20–30 gånger och han upptäckte med dem bl.a. Jupiters månar och Venus faser. Kikare av denna typ ger en rättvänd bild, men synfältet är litet. Teaterkikaren är en dubbelkikare med