Efter flera år som SJ-arbetare i Örebro fick Aronsson efter hand partipolitiska och kommunala uppdrag, både lokalt, regionalt och centralt: ordförande i Örebro arbetarkommun 1947–71, i partidistriktet 1950–71; kommunalråd i Örebro 1952–71; styrelseledamot i Stadsförbundet/Kommunförbundet 1961–71.