Haumea upptäcktes 2003 av José Luis Ortiz Moreno m.fl. vid Sierra Nevada-observatoriet i Spanien. Den är troligen formad som en ellipsoid med en största utsträckning av ca 1 200 km. Den roterar kring sin axel ett varv på ca 4 timmar. Den korta rotationstiden kan vara orsak till dess utsträckta form. Medelavståndet