Oftast menar man med husdjur mer eller mindre domesticerade djur, dvs. sådana som påverkats av människans avelsurval. Även ett vilt djur som hålls tamt kan dock ibland kallas husdjur. Som husdjur räknas lantbrukets produktionsdjur, drag- och riddjur, sällskapsdjur, sport- och tävlingsdjur, religiösa kultdjur etc.