Jacobsen debuterade som pianist 1929 och arbetade under 1930- och 1940-talen även som trombonist och arrangör, bl.a. med Arne Hülphers och med danska radions underhållningsorkester. Efter 1945 var han verksam i Sverige, från 1956 som pianist vid Operans balettskola. Jacobsen spelade in ett stort antal grammofonskivor och komponerade musik till