McNaughts komet upptäcktes 7 augusti 2006 av den brittisk-australiske astronomen Robert McNaught (född 1956) vid Siding Spring-observatoriet (se Mount Stromlo-observatoriet) i Australien. Kometen befanns snart vara ickeperiodisk vilket innebär att den förväntas inte återkomma till solsystemets inre delar.