paltrock (medellågty., möjligen av fornfr. paltoc, pal(l)etot, troligen av medeleng. paltok(e) ’kort jacka’, ett ord av oklart ursprung), på 1500- och 1600-talen en över ett harnesk buren lång rock, i regel utan ärmar; på 1700- och 1800-talen en fotsid ytterrock, en mantel i uniformssnitt med stor, nedvikbar krage, enkel- eller dubbelknäppt.