Råa djurhudar har troligen utgjort den första typen av skyddsbeklädnad. Därefter användes den garvade djurhuden, läder, samt metaller, i första hand koppar och brons. I Dendra, nära Mykene i Grekland, har världens äldsta kompletta rustningsfynd, från ca 1400 f.Kr., gjorts, se harnesk.